¿Por qué los canguros se llaman así?

Los canguros son un icono australiano, los cuales son reconocidos por la bolsa frontal que poseen a nivel del vientre.

La primera vez que se escribió la palabra canguro fue en 1770 en idioma inglés, kangaroo.
El origen de esta palabra deriva de « gangurru », palabra de la lengua australiana Guugu Yimidhirr la cual significa no te entiendo.
Se dice que cuando los extranjeros preguntaron a los aborígenes por el nombre de ese animal, ellos respondían, gangurru, es decir, no te entiendo. Con lo cual los occidentales se quedaron con la idea de que el nombre del animal era ese, sin darse cuenta que en realidad les decían que no les habían entendido su idioma.